테슬라 2026.27.10, FSD 14.3.10·자동충돌회피 요약

테슬라가 차량 소프트웨어 업데이트 2026.27.10 배포를 시작했다. Not a Tesla App(NATA)과 Tessie 통계 기준 2026년 9월 19일부터이고, 확인 시점 기준 초기 플릿은 대략 0.1%·약 15대 수준이다. 한 줄로 말하면, 이 빌드는 FSD(감독형) v14.3.10을 실어 나르고, 릴리즈 노트 본문은 v14.3.9와 거의 같으며, 이번 업데이트에서 새로 붙는 핵심은 Cybertruck의 Vehicle-to-Home(Powerwall 연동) 이다. Automatic Collision Evasion(자동 충돌 회피)도 HW4 노트에 다시 잡힌다.

한국 Model Y LR 오너 기준으로는 “오늘부터 국내에서도 FSD·ACE가 산다”로 읽으면 안 된다. 해외 HW4 릴리즈 노트·초기 롤아웃 소식이고, 내 차 소프트웨어 큐에 버전이 뜨는지부터 보면 된다.

Automatic Collision Evasion (HW4)

Automatic Collision Evasion은 HW4(AI4) 전용으로, 대상 모델은 New Model S, Model 3, New Model X, Model Y, Cybertruck이다.

노트 정의는 단순하다. 위급 상황에서 FSD(감독형)를 켜 차를 지키려 한 뒤, 계속 주행을 이어가려는 안전 레이어다. 수동으로 운전하는 중에도, 운전자가 도로에 충분히 주의를 기울이지 않는다고 판단되면(예: 뒷좌석으로 손을 뻗는 동작) 개입할 수 있고, FSD가 의도치 않게 해제된 것으로 보일 때도 마찬가지다. 세부 동작·제한은 반드시 Owner’s Manual을 따르라고 노트에 명시돼 있다.

이미 사이트에 정리해 둔 FSD 자동충돌회피, HW4만·HW3는 Lite 글과도 같은 축이다. AEB를 대체하는 기능이 아니고, 완전 자율도 아니다. 주의 의무는 그대로다.

FSD (Supervised) v14.3.10 — HW4 변경점

NATA·Tessie 기준으로 v14.3.10 노트는 v14.3.9와 동일 계열이다. HW4 쪽 공식 불릿을 한국어로 옮기면 아래와 같다.

강화학습(RL) 훈련 단계 업그레이드 — 다양한 주행 시나리오 전반 개선
비전 인코더 업그레이드 — 드물거나 저시정 장면, 3D 기하, 교통표지 이해 강화
MLIR 기반 AI 컴파일러·런타임 재작성 — 반응 시간 약 20% 단축, 모델 반복 속도 개선
불필요한 차선 치우침·가벼운 꼬리물기 완화
주차 자리 선택·기동을 더 단호하게
주차 위치 핀 예측 개선 — 지도에 P 아이콘으로 표시
응급차·스쿨버스·우선권 위반·드문 차량 대응 강화
소동물 대응 개선 — 더 어려운 RL 예시와 보상으로 선제 안전 강화
복합·곡선·황색 정지 등 복잡한 신호등 교차로 처리 개선
경로로 뻗거나 매달리거나 기울어진 드문 장애물 처리 개선
일시적 성능 저하 시 운전자 개입 없이 유지·자동 복구 개선(불필요한 해제 감소)
운전자 모니터링 민감도 향상 — 시선, 안경·선글라스, 조명 변화
Actually Smart Summon / FSD / Robotaxi 모델 통합 (비-Cybertruck은 v14.3.2, Cybertruck은 v14.3.4부터)
ASS 최고 속도 8 mph(13 km/h) — NATA 기준 Cybertruck 제외
인수(테이크오버) 후 개입 사유 선택
개입 없이 달린 거리·최장 연속 기록 — Self-Driving 앱에서 확인
목적지 도착 시 지도에 주차 옵션 표시

예정 개선(Upcoming): 목적지 처리 너머로 추론(reasoning) 확장, 포트홀(pothole) 회피 추가.

Cybertruck: Vehicle-to-Home + Powerwall

NATA가 이번 빌드에서 새로 강조한 추가분이다. 정전 때 차량 배터리를 Powerwall과 나눠 써 가정 백업 시간을 늘리는 Vehicle-to-Home이다.

활성화는 Charging > Powershare. 주차·호환 Wall Connector에 연결된 상태, 설정한 방전 한도 이상 충전량이 있어야 하며, Powerwall이 필요하다. 한국 일반 Model Y 오너에게는 당장의 체감 항목은 아니고, Cybertruck·가정 ESS 조합을 쓰는 해외 플릿 쪽 소식에 가깝다.

Summer Update 캐리오버 (2026.26.6 브랜치)

Tessie는 이 브랜치에 2026.26.6 Summer Update 항목을 함께 실어 둔다. 이미 여름 업데이트를 받은 차라면 오늘 새로 전부 생기는 기능이 아닐 수 있다. 같은 줄기에서 따라오는 기능 목록으로 보면 된다.

요약하면 Grok으로 전화·음악·공조·컨트롤 검색, 폰 Self-Driving 통계 공유, Caraoke 점수·리어 QR 대기열, Welcome 애니메이션, 커스텀 랩(앱→Toybox Paint Shop), Preferred Routes, Automatic Navigation의 일상 목적지 확장, Camera Preview를 Park 밖에서도, Apple Music 큐 추가, Self-Driving 시각화 줌, 리어 디스플레이 잠금, 웹브라우저 실내캠·마이크(주차 중), Traction Control 모드 3종, 앱에서 Arrival Energy 설정, 배터리 노화 반영 항속, 슈퍼차저 이름 검색, 보안 개선 등이다.

업데이트 확인 방법

차량 Controls > Software에서 버전이 2026.27.10(또는 동일 줄기)으로 뜨는지 본다. 초반에는 안 뜨는 차가 정상이다.
HW3/HW4 여부를 먼저 구분한다. ACE·v14.3.10 불릿은 HW4 쪽 이야기다.
노트에 FSD·ACE가 보여도, 지역·옵션·감독형 가용 여부는 별개다. 한국은 아래를 우선한다.

한국 오너 노트 (Model Y LR 기준)

국내에서 FSD(감독형)나 ACE가 이미 살아 있다고 단정하지 않는다. 이 글은 해외 HW4 릴리즈 노트·초기 롤아웃 정리다.
차 화면에 소프트웨어 큐가 뜨는지, 테슬라 앱·차량 알림을 먼저 본다.
Cybertruck V2H·Powerwall은 국내 일반 Y 오너 체감과 거리가 있다.
이전 가을 슬림(2026.32)과 헷갈리지 말 것. 그건 휠 UI·Apple Music Library 축이고, 이번은 2026.27.x FSD 브랜치다.

한 줄 결론

2026.27.10은 초기 소수 대부터 도는 FSD 브랜치 업데이트다. HW4에는 FSD v14.3.10 + Automatic Collision Evasion 노트가 이어지고, NATA가 이번 빌드에서 새로 찍은 포인트는 Cybertruck Vehicle-to-Home(Powerwall) 이다. 한국 오너는 “해외 노트에 있다 = 당장 국내에서 쓴다”로 읽지 말고, 소프트웨어 화면과 지역 가용부터 확인하는 편이 맞다.