테슬라 AI 총괄 아쇼크 엘루스와미(Ashok Elluswamy)가 X에서 FSD(감독형) v15에 들어갈 방향을 짧게 밝혔다. Not a Tesla App이 2026년 9월 11일 정리한 내용이다.
한 줄로 말하면, 위험을 더 일찍 보고, 더 빨리 반응하는 충돌 회피가 다음 큰 업그레이드(v15)의 핵심이고, 이 버전은 HW4(AI4) 전용으로 가는 그림이다.
엘루스와미가 말한 v15 포인트
한 오너가 FSD가 주차장에서 갑자기 튀어나온 차를 피한 영상을 올렸고, 엘루스와미는 이렇게 답했다.
“Glad you are safe. Even earlier prediction of hazards, even faster reaction time and overall significantly better safety and collision avoidance coming as part of the next big upgrade (v15).”
— Ashok Elluswamy (@aelluswamy), Not a Tesla App 인용(2026-09-11)v15는 단순 포인트 패치가 아니라 구조적 도약으로 설명된다. 현재 빌드가 대략 10억 파라미터 규모라면, 일론 머스크가 확인한 대로 v15에서는 약 10배(100억 파라미터급) 모델로 키운다는 이야기다. (출처: Not a Tesla App / 기존 머스크 확인 보도)
테슬라는 이미 로보택시 차량이 FSD v15 조기 빌드를 돌리고 있다고 밝힌 바 있다. 소비자용 공개는 올해 말~내년 초 쪽으로 잡혀 있고, v15가 나와야 로보택시 확장을 더 빠르게 가져가겠다는 맥락과도 맞물린다. 숫자·일정은 공식 릴리즈 노트가 나올 때까지 확정으로 보지 않는 편이 안전하다.
HW3 오너는? v15 Lite는 기대하지 말 것
여기서 한국 오너가 제일 헷갈리기 쉬운 지점이다.
- HW4(AI4): v15 대상. 큰 모델·더 이른 위험 예측 쪽이 여기로 간다.
- HW3(AI3): v15를 받지 못한다는 전제가 강하다. Not a Tesla App도 v15 Lite는 기대하기 어렵다고 정리했다. HW3는 증류(distilled)된 v14 Lite 계열이 사실상 상한선에 가깝고, 이번 주에도 v14.2 Lite 롤아웃·모델 S·X용 Lite 언급이 이어졌다.
- 내 차가 HW3인지 HW4인지부터 확인하자. (컨트롤 > 소프트웨어 / 차량 정보, 또는 카메라·컴퓨터 세대 표기)
- v14.3.9의 자동 충돌 회피와 v15 예고는 다른 레이어다. 전자는 지금 굴러가는 HW4 안전망, 후자는 다음 세대 두뇌다.
- 한국 FSD(감독형) 가용·기능 범위는 북미와 다를 수 있다. 릴리즈 노트·지역 고지를 우선하자.
요약하면, 엘루스와미의 한 줄은 “v15 = 더 이른 위험 예측 + 더 빠른 반응”이고, 그 혜택의 문은 HW4 쪽에 열려 있다. HW3 오너에게는 아쉬운 소식일 수 있지만, 지금 나오는 v14 Lite 개선을 챙기면서 하드웨어 정책을 지켜보는 게 현실적인 숙제다.
출처: Not a Tesla App — Tesla VP Talks About What’s Coming in FSD V15 (2026-09-11), Ashok Elluswamy X 발언 인용. FSD v14.3.9·HW3 Lite 맥락은 동 매체 및 기존 릴리즈 노트 보도와 교차확인.
HW3에서 unsupervised·로보택시급 안전까지 가려면, 결국 하드웨어 업그레이드 이야기가 다시 나올 수밖에 없다. 한국 판매·업그레이드 상품 유무는 별도 확인이 필요하다. 이 글은 소프트웨어 로드맵 단서만 다룬다.
지금 오너가 챙길 것
즉 v14에서 이미 보이던 ‘빠른 회피’를, v15에서는 예측 시점·반응 속도·전체 안전 쪽으로 한 단계 더 올리겠다는 취지다. 이번 주 배포가 시작된 FSD v14.3.9의 Automatic Collision Evasion(수동 주행 중에도 FSD를 끌어와 위험을 피하려는 기능, HW4 쪽)과도 결이 맞는다. 다만 그건 v14.3.9의 이야기이고, 엘루스와미가 가리킨 건 그다음 큰 점프인 v15다.
10배 파라미터, 로보택시는 이미 조기 빌드